# 比賽細節與規則

### ⚠重要事項：

1. 由於疫情關系，避免人群聚集，參賽隊伍切勿過早到達會場
2. 所有進入學校人士，必須掃描安心出行碼，或填寫健康申報表，以及測量體溫
3. 若進入預備區的時間仍未到達，請到地下有蓋操場等候
4. 準時到達預備區準備器材及作最後測試
5. 各隊參賽者之間，會設立擋板進行分隔，並預留足夠的空間，各位在場人士必須全程戴上口罩
6. 大會將安排清潔人員在場，在每隊參賽者完成賽事離開後，便會馬上清潔及消毒，才會讓另一隊繼續使用
7. 參賽隊伍在比賽後並確認了成績結果，請離開會場，避免人群聚集

### 賽事場地

![](https://kittenbothkcompetition.readthedocs.io/en/latest/_images/mapV3.jpeg)

1. 4 呎 x 8 呎 x 6 吋高 (2440mm x 1220mm x 150mm) 場地
2. 使用木板進行分隔
3. 場地地面，鋪上白色的防火膠板
4. 除乒乓通道旁的一條為特窄通道(13cm) 外, 其餘通道的闊度為20cm

### 象形密碼圖案咭規格

1. 圖案不大於 4cm x 4cm
2. 使用雷射打印機在白紙上印出黑色圖案
3. 圖案貼在紙板上，再貼在場地的牆壁上
4. 圖案底部離地8cm

   <figure><img src="https://kittenbothkcompetition.readthedocs.io/en/latest/_images/WallSideView.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 機械車規格

1. 機械車必須使用 **micro:bit**作主控系統
2. 並配合 KittenBot **擴展板** [**Armourbit**](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/functional_module/PWmodules/Armourbit.html) **或** [**Robotbit**](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/Microbit_eboard/Robotbit/Robotbitfull.html) 使用
3. 物件識別必須主要使用**KittenBot** [**KOI**](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/AI%20Cam/index.html) **AI 鏡頭**
4. 機械車可配合搖控器運作，類型沒有限制，例如：另一塊 micro:bit、搖控手掣、電腦均可
5. 除 1-3 項指定設備外，參賽者可以運用任何材料、工具或技術改裝機械車
6. 機械車在行走及識別密碼時，不可損壞場地及破壞密碼咭

### 比賽編制

1. 每間學校最多派出 2 隊參賽
2. 每隊最多可以 4 位參賽者組
3. 每隊最多使用 2 台機械車同時作賽
4. 搖控器數量不限
5. 為避免互相干擾，大會在報名確認信中，會指派 **4 個** 固定的無線通訊頻道編號(Group ID)給每組參賽隊伍，用作 micro:bit 之間的無線通訊使用。\
   建議4 個無線編號分別是編派到\*\*「搖控 1、搖控 2、解密展示、開啟閘門」\*\*與主車的連線
6. 在開始前，評判會先讓參賽者**測試**解密展示及開啟閘門功能
7. 參賽者將機械車放到場地上指定「起點」位置，開啟機械車後，便不可再接觸機械車
8. 之後使用搖控器控制機械車行走，盡快尋找不同的密碼咭，並進行識別解密
9. 每場賽事限時 15 分鐘
10. 帶隊老師及同工須於等候區觀賽，不可給參賽學生作出任何提示

### 命名解說

micro:bit (主車) - 機械車上的micro:bit

micro:bit (搖控) - 搖控機械車用的micro:bit

micro:bit (閘門) - 控制封鎖通道前大閘的micro:bit

micro:bit (顯示) - 顯示解密字母用的micro:bit

### 解密方法

選手通過micro:bit (搖控), 無線控制已裝有KOI AI 鏡頭的機械車的移動。

機械車走到象形圖前並調較合適位置, 讓車上的KOI AI 鏡頭能對準象形圖並進行辨識。

辨識結果由microbit(主車) , 通過無線訊號傳送到micro:bit (顯示)上並顯示解密字母。

**細節:**

1. 除micro:bit (主車) 及micro:bit (搖控) , 參賽隊伍需要準備另一塊 micro:bit (顯示) ，放在比賽場地指定位置，用作顯示解密後的英文字母。
2. 賽事一旦開始, 選手便不能再次觸碰microbit(顯示)。microbit(顯示)只能透過無線接收訊號及顯示解密字母。
3. 當機械車上的 KOI AI 鏡頭識別到象形圖後，車上的micro:bit (主車)需通過無線訊號把結果傳送到microbit(顯示), 並把對應的英文字母顯示在microbit(顯示)上。
4. 部份密碼咭放置在micro:bit (閘門) 所控制的閘門後的封鎖通道，參賽者需要先行使用 KOI 識別指定**解鎖象形圖**，並通過相關的無線頻道傳送「G」訊息到microbit (閘門)，便能成功開啟閘門進入封鎖通道。

### 短片示範

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### 評分方法

1. 參賽者需要尋找密碼咭，在識別到正確的密碼後，加 1 分
2. 當中有 6 張密碼咭藏於被乒乓球填滿的通道中, 參賽者需要控制機械車，推開/推散乒乓球從而進入通道進行識別
3. 乒乓球通道內的每張密碼咭，成功正確識別後，加 2 分
4. 若重複識別已得分密碼，並再加分亦不會扣分
5. 以參賽隊伍的總得分進行排名
6. 若遇同分，則以需要時間較短者，會獲得較高的排名

### 故障處理

1. 若參賽者的機械車於中途出現故障，可以進行更換或維修
2. 參賽者必須於進行任何更換或維修動作前，舉手並叫出「Reset」，讓評判知悉, 並在得到評判准許後，才可進行更換或維修動作
3. 處理期間計時器並不會停止，亦不會獲得額外補時
4. 完成更換或維修後程序，機械車需要重新放在「起點」處繼續作賽